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　　機(jī)器人焊接工作站主要用途：

　　機(jī)器人焊接廣泛應(yīng)用于各類工程機(jī)械、汽車零部件及一般產(chǎn)業(yè)的焊接生產(chǎn)。

　　機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)：

　　1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其一致性、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；

　　2.提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

　　3.改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

　　4.減低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

　　5.縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

　　6.可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；

　　機(jī)器人焊接系統(tǒng)節(jié)?。?/p>

　　機(jī)器人焊接一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

　　設(shè)備概述：

　　該機(jī)器人焊接工作站主要用于煤機(jī)結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)焊接，采用頭尾架式單軸變位機(jī)＋六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人雙工位布局，機(jī)器人安裝于雙工位中間。為方便進(jìn)行多種規(guī)格工件焊接及參數(shù)設(shè)置，控制系統(tǒng)采用三菱工業(yè)觸摸屏方式進(jìn)行控制和操作，使整套設(shè)備具有更大的柔性及靈活性，并可有效提高生產(chǎn)效率。焊接工藝采用熔化極氣體保護(hù)焊接工藝，焊絲直徑規(guī)格：，桶裝焊絲配置，電流調(diào)節(jié)范圍，焊接參數(shù)可調(diào)用預(yù)置和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。機(jī)器人系統(tǒng)選用日本機(jī)器人系統(tǒng)，型號(hào)，配高性能機(jī)器人控制器，配套焊縫起始點(diǎn)尋位功 能和電弧跟蹤功能，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)焊接，焊接效率高，焊縫質(zhì)量穩(wěn)定可靠。焊接系統(tǒng)：;選用日本的機(jī)器人專用逆變焊接電源，型號(hào)。焊槍選用日本專用機(jī)器人水冷焊槍。